伺服放大器SA4200
SA4200型伺服放大器是为位置闭环控制系统设计的
通用配套放大器。适用于驱动各种大电流、低阻抗伺服
阀，可在抗油污、抗干扰、抗高温环境中长期稳定地运
行。该放大器外观新颖，结构简单，调节方便，采用铝
合金外壳，半封闭结构，具有良好的散热、抗干扰和抗
震性能，可方便固定在各种工业设备上，成为主机的电
器配件。
放大器集成度高，输出电流大，功率级采用带公共
地端的电流负馈形式，输出电流不受引线电阻和负载变
化的影响，并具有可靠的保护性，无论是负载本身还是
输出线对地短路，都不会损坏电子部件，是一种性能优
良、价格低廉的放大器。
指令信号自2或3端输入经放大后与4或5端输入的反馈信号进行比较，其误差信号经放大后到功率放
大器变成电流信号输出，驱动伺服阀。
2，3和4，5分别为指令信号和反馈信号的反相输入端和同相输入端。用户可根据系统相位要求任选。
由于同相和反相输入端之间有很高的共模抑制比，因此用户也可并接一个电阻，作电流信号输入用，为方
便用户，在指令信号和反馈信号输入端都有一个250Ω标准取样电阻，只要将跳线器S2和S4接通即可接受标
准电流信号输入。
为了适应外部机械结构的不同相位关系，反馈信号有同相端6和反相端5两个端子，使用时任选其一，
以满足整个闭环系统构成负反馈条件，反馈输入通道设有偏补偿W1和增益调节W2 ，（顺时针调节增益加大）
经补偿放大后的反馈信号通常与指令信号工作范围相同，极性相反。
调节W3可方便地调整环闭系统的环路增益，W3顺时针增益加大，使系统达到最佳工作点。对于位置系
统来说，系统接近自激振荡而未发生自激的那点，通常是最佳工作点。
放大器设有反馈信号输出端，其输出为电流信号，用于远距离输送外接二仪表，从而显示、记录或输
出闭环系统的负载工况，调节零点W4和增益W5可输出4-20mA的标准电流信号。选择跳线器S5或S6可改变输出
相位。
电路板上另设有颤振信号发生器，颤振频率50-250Hz ，调节R3颤振幅值可在0-100mA变化，顺时针调
节，幅值增大。幅值过小会降低系统分辨率，过大会使油缸磨损加快，实际调试时，用手触摸油缸活塞杆微
微感到振动即可。
输出电流 +- 400mA
额定负载阴抗 30 Ω
频率响应 0-5KHz
电源电压、频率 190V-240V 50Hz
电源功率 20W
