APEX 伺服用行星式齿轮减速机是属于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，使用上系利用一特殊设计的联轴器将马达的输出轴和减速机的输入太阳轮作联结，而太阳轮将驱动支撑于行星臂架上并以内齿环为中心转动的三个行星轮，由于动力的传递系利用了三个行星轮，所以可以得到均等的扭力传递，而使得整个伺服马达减速机的结构设计相当紧凑。  

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